W jakich scenariuszach wykorzystuje się gąsienicowego robota odwadniającego

      TheŚledzony robot drenażowyopiera się na czterech podstawowych cechach: podwoziu terenowym o szerokim rozstawie gąsienic, zdalnym sterowaniu, pompie ściekowej o dużym przepływie i możliwościach amfibii. Został specjalnie zaprojektowany do zbierania i odprowadzania wody, gdzie ludzie nie mogą brodzić w wodzie z bliskiej odległości, teren jest błotnisty i wąski oraz istnieje ryzyko porażenia prądem elektrycznym, zatrucia lub upadku. Podzielono je na sześć kategorii: awaryjne zapobieganie powodziom i odwadnianie, pogłębianie rurociągów miejskich, gromadzenie się wody wysokiego ryzyka na obszarach przemysłowych i górniczych, przestrzeń podziemna w tunelach, kanały chroniące wodę i place budowy.

1. Podlewanie miast i podziemne przestrzenie zamknięte (najbardziej popularny scenariusz)

Garaż podziemny, piwnica obrony cywilnej

Ulewa wylewa nagromadzoną wodę, przestrzeń wewnętrzna jest zamknięta, kable są gęste i łatwo przeciekają, a ryzyko porażenia prądem osób brodzących do wody jest wysokie; Tor może płynnie wchodzić do obszarów głębokowodnych i zdalnie wydobywać osady i nagromadzoną wodę bez konieczności wchodzenia personelu do wody.

Stacje metra, tunele, przepusty miejskie

Tunel jest wąski, słabo oświetlony i gromadzi się w nim głęboka woda, co uniemożliwia wjazd dużych pojazdów; Małe modele gąsienicowe mogą przemieszczać się po torach i kanałach konserwacyjnych, szybko odprowadzać wodę z tuneli i zapewniać wznowienie ruchu kolejowego.

Nisko położone ulice i zaułki w obrębie starego miasta oraz nisko położone odcinki dróg na terenach mieszkalnych

Drogi starego typu są wąskie, błotniste i wyboiste, a kołowe pompy wodne mają skłonność do utknięcia w pojazdach; Nacisk gąsienicy na podłoże jest niski, a błotnista i żwirowa nawierzchnia drogi nie ślizga się, szybko radząc sobie z krótkotrwałym gromadzeniem się wody w bloku.

Przejście podziemne i przejście podziemne nad wiaduktami

Deszcz szybko gromadzi wodę, przez co pojazd łatwo wpaść w pułapkę. Robot może już za pierwszym razem dotrzeć do nisko położonego punktu, aby w sposób ciągły odprowadzać wodę, aby zapobiec zalaniu pojazdu.

2, Miejska sieć rurociągów, przepusty, pogłębianie i odwadnianie przepustów

Duży przepust skrzynkowy na wodę deszczową, podziemny przepust drenażowy

Wewnątrz rurociągu gromadzą się błoto i śmieci z gałęzi drzew, a przy ręcznym wejściu do studni istnieje ryzyko przedostania się biogazu i utonięcia; Robot gąsienicowy wyposażony jest w wyciągarkę ssącą, która może jednocześnie odmulać muł i wypompowywać ścieki, osiągając działanie „nikt nie schodzi do studni”.

Studnia zbiorcza stacji pomp, zbiornik na wodę deszczową

Dno basenu jest ubite mułem i zmieszane z gruzem, co powoduje niską skuteczność czyszczenia ręcznego; Podwodny model gąsienicowy może w pełni zanurzyć się w dnie basenu, zassać błoto i ścieki oraz oczyścić osad z dna basenu.

Główny rurociąg odprowadzający wodę miejską

Na głębokowodnych odcinkach rurociągów o dużej średnicy tradycyjne pompy wodne nie mogą się poruszać, a wzdłuż rurociągu poruszają się roboty gąsienicowe, które usuwają i odprowadzają zgromadzoną wodę na odcinkach oraz usuwają zatory.

3, Scenariusze gromadzenia się wody wysokiego ryzyka na obszarach przemysłowych i górniczych (specjalne dla modeli przeciwwybuchowych i antykorozyjnych)

Utylizacja wody zgromadzonej w parkach chemicznych i petrochemicznych

Mieszane odpady chemiczne i zanieczyszczenia olejami spowodowane zalaniem terenu fabryki stwarzają potencjalne ryzyko korozji, zatrucia i eksplozji; Roboty gąsienicowe odporne na eksplozje działają zdalnie, a personel pracuje w bezpiecznym obszarze, aby uniknąć obrażeń spowodowanych kontaktem chemicznym.

Akumulacja wody w kopalniach węgla kamiennego i wyrobiskach kopalni metali

Podziemne tunele są błotniste i śliskie, zawierają łatwopalny i wybuchowy gaz, a ryzyko ręcznego osuszania jest niezwykle wysokie; Górnicze roboty gąsienicowe przeciwwybuchowe służą do wydobywania wody i mułu z tuneli, aby zapobiec zalaniu i przestojom produkcji.

Zbiorniki wody w elektrowniach i oczyszczalniach ścieków

Chłodnia kominowa, osadnik biochemiczny, pogłębianie i drenaż zbiorników osadowych, ścieki zawierające czynniki korozyjne, urządzenia z korpusem toru w pełni antykorozyjnym, długotrwałe stabilne podwodne pompowanie osadów i ścieków.

Magazyn energii i nowa piwnica elektrowni

Nagromadzenie wody w komorze baterii stwarza ryzyko zwarcia i pożaru. Zdalnie sterowany robot drenażowy może szybko odprowadzić nagromadzoną wodę, zmniejszając ryzyko pożaru.

4, Drenaż ratunkowy w przypadku pożaru

Oczyszczenie nagromadzonej wody na miejscu pożaru po katastrofie

Po ugaszeniu pożaru wewnątrz budynku gromadzi się duża ilość wody pożarowej, co stwarza ryzyko zawalenia się i upływu prądu; Roboty zastępują personel przy wchodzeniu do niebezpiecznych budynków, wypompowywaniu nagromadzonej wody oraz ułatwiają późniejsze poszukiwania i ratownictwo, a także sprzątanie po katastrofie.

Awaryjne zaopatrzenie w wodę przeciwpożarową dla dużych fabryk i magazynów

Może dojeżdżać do rzek i stawów po wodę, a także zdalnie zapewniać ciągłe zaopatrzenie w wodę wozów strażackich jako mobilny moduł poboru wody.

Zbieranie wycieków niebezpiecznych substancji chemicznych i nagromadzonej wody

Wyciekająca ciecz zmieszana z wodą deszczową tworzy zanieczyszczoną wodę stojącą. Robot szczelnie zasysa i zbiera ciecz odpadową, co zapobiega rozprzestrzenianiu się ścieków oraz zanieczyszczeniu gleby i rzek.

5. Działania przeciwpowodziowe w zakresie ochrony wód, kanałów rzecznych i zbiorników wodnych

Odwadnianie i pogłębianie płytkich koryt rzecznych i wąskich odcinków dopływów

Duże statki pogłębiarskie nie mogą wpływać na obszary płytkiej wody, a gąsienicowe roboty amfibie chodzą po brzegach rzek i dnie płytkiej wody, aby wydobywać muł i oczyszczać muł rzeczny.

Ratownictwo awaryjne w grodzie zbiornika i przypływie rury tamy

W przypadku wycieku i gromadzenia się wody na tylnej stronie nasypu roboty szybko docierają do miejsca zagrożenia, aby wypompować nagromadzoną wodę, zmniejszyć ciśnienie wody w nasypie i zapobiec zawaleniu się nasypu; Oczyścić muł w obszarze zbiornika po zrzutach powodziowych.

Usuwanie mułu i wymiana wody w stawach rybnych i hodowlanych

Osad znajdujący się na dnie stawu akwakultury jest wypompowywany bez opróżniania całej wody stawu, a tory nie zapadają się w miękkie błotniste dno stawu.

6, Place budowy infrastruktury, sceny inżynieryjne dróg i mostów

Odwodnienia budowlane przy wykopach fundamentowych i piwnicach

W wykopie fundamentowym gromadzi się przez długi czas woda i miękki muł, a sprzęt gąsienicowy może swobodnie poruszać się wewnątrz wykopu, aby w sposób ciągły wypompowywać wodę gruntową i zapewnić realizację prac budowlanych.

Studnia głębinowa mostu, szyb pionowy konstrukcji tunelu

Na podwodnym placu budowy zgromadziła się woda i osad, dlatego roboty nurkują na dnie studni, aby wypompować wodę błotną i pomóc w podwodnej budowie.

Odwodnienie budowy autostrad i przepustów autostradowych

Na placach budowy na zewnątrz nie ma stałego źródła zasilania, a roboty gąsienicowe napędzane silnikiem wysokoprężnym mogą poruszać się autonomicznie, aby przez całą dobę radzić sobie z gromadzącą się na budowie wodą.

7. Inne niszowe sceny specjalne

Pogłębianie i odwadnianie płytkich obszarów wodnych w portach i dokach

Wydobywanie mułu z płytkich wód nabrzeża dokowego oraz usuwanie gruzu i wody nagromadzonej w torze wodnym;

Awaryjne zaopatrzenie w wodę odporne na suszę

W okresach suszy woda jest pobierana z rzek i stawów w celu zdalnego nawadniania pól uprawnych;

Regularne przeglądy i odwadnianie cywilnej obrony przeciwlotniczej i podziemnych chodników z rurami

Z podziemnej kompleksowej galerii rur nieustannie wycieka woda, a małe roboty gąsienicowe regularnie kontrolują i automatycznie usuwają nagromadzoną wodę.